在目前的選礦作業(yè)中，永磁干式磁選機主要采用的是皮帶脫礦。但是由于皮帶與磁輥、輥筒間摩擦力不均勻，在設備運轉過程中，常常會出現(xiàn)皮帶跑偏移至磁輥和輥筒的一端，甚至滑出磁輥和輥筒的現(xiàn)象，即跑偏現(xiàn)象。

以前，在出現(xiàn)這種現(xiàn)象時，工人必須手動操作使皮帶跑回原位。為了減少皮帶跑偏帶來的損失，工人需要時時進行巡查。而不間斷的巡查造成工人的勞動強度大，稍一疏忽就很容易影響生產(chǎn)的正常進行。有關專家經(jīng)過多次試驗，研制出了一種皮帶跑偏自糾裝置。

這種自動糾偏裝置裝置主要由PLC控制器、紅外線傳感器、糾偏傳動機構、G系列帶電磁制動小齒輪減速馬達等幾部分組成。它的工作原理是：小齒輪減速馬達的旋轉運動帶動傳動軸，由于傳動軸由兩付軸支承安裝在軸承座上，并有軸肩和軸承蓋做軸向限位，因此傳動軸只能做旋轉運動。傳動螺栓和軸承座是一體的，軸承座只能在滑座上左右滑動，滑座由四顆螺栓安裝在磁選機體上，傳動軸和傳動螺栓之間由導程為1mm的螺紋聯(lián)接，傳動軸每轉一轉，傳動螺栓就移動1mm。

自動糾偏裝置安裝在永磁干式磁選機上，可以有效地實現(xiàn)分選皮帶的自動糾偏，不用人工來回巡視進行檢查和調整，能夠顯著地降低崗位的勞動強度，對減少皮帶的非正常損壞有很大的好處。