大家都知道，破碎機(jī)在無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)架需要承受運(yùn)動(dòng)構(gòu)件對(duì)其周期性的動(dòng)壓力，這可以通過對(duì)慣性力引起的的機(jī)架的振動(dòng)力進(jìn)行優(yōu)化平衡來減小或消除運(yùn)動(dòng)構(gòu)件對(duì)機(jī)架的動(dòng)壓力。

那么當(dāng)破碎機(jī)處于負(fù)載工況下機(jī)構(gòu)的動(dòng)力又是怎樣的呢？河南紅星機(jī)器的專家對(duì)這種工況下的破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，采用MATLAB設(shè)計(jì)相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)分析程序，得出了負(fù)載工況下破碎機(jī)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其主要零部件的受力狀況，并通過SolidWorks三維建模軟件建立了破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維模型，導(dǎo)入ADAMS中進(jìn)行了動(dòng)態(tài)學(xué)方針分析，得出如下結(jié)論。

1）曲柄的受力分析：曲柄不僅受到偏心軸偏心部分質(zhì)量的作用力，還受到機(jī)架運(yùn)動(dòng)副的約束反力，鉸鏈運(yùn)動(dòng)副的約束反力。

2）連桿（動(dòng)鄂）的受力分析：在一個(gè)破碎循環(huán)中，破碎過程發(fā)生在主軸轉(zhuǎn)角位60~240度之間，破碎力的大小及作用點(diǎn)也隨曲柄轉(zhuǎn)角而變化，破碎力的峰值作用點(diǎn)在破碎腔下部2/5腔高處。

3）肘板的受力分析：肘板在運(yùn)動(dòng)過程中也產(chǎn)生慣性力和慣性力矩，但由于比較小，所以一般忽略不計(jì)。肘板可看做一個(gè)二力構(gòu)件，受到鉸鏈的運(yùn)動(dòng)副約束反力。

4）負(fù)載工況下，偏心軸主要承受破碎力作用，肘板也承受破碎力的作用。

5）鄂式破碎機(jī)在負(fù)載工況下，偏心軸支承點(diǎn)的受力狀況決定于機(jī)器的結(jié)構(gòu)和破碎力的狀況，其受到的作用力和力矩均是變化的。

6）在動(dòng)態(tài)仿真中，破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按照預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)，各構(gòu)件沒有發(fā)生干涉現(xiàn)象。在動(dòng)力學(xué)方面對(duì)機(jī)構(gòu)本身的慣性力引起的機(jī)架振動(dòng)進(jìn)行了仿真，發(fā)現(xiàn)在偏心軸支座處存在很大的振動(dòng)力仿真的結(jié)果與理論分析基本一致。